https://github.com/NVIDIA/warp
- 总 Star 数量
- 6.9k
- 最近更新时间
- 2026-07-27
- 开源时间
- 2022-03-18
项目描述
NVIDIA Warp 是一个用于 GPU 加速仿真、机器人学和机器学习的 Python 框架。它将 Python 函数即时编译为高效 CPU/GPU 内核,内置物理、几何处理原语,支持可微分编程,可集成到 PyTorch、JAX 等 ML 流水线中,适用于大规模仿真与机器人研究。
2026.07.22–2026.07.28
NVIDIA Warp 是一个用于 GPU 加速仿真、机器人学和机器学习的 Python 框架。它将 Python 函数即时编译为高效 CPU/GPU 内核,内置物理、几何处理原语,支持可微分编程,可集成到 PyTorch、JAX 等 ML 流水线中,适用于大规模仿真与机器人研究。